מדברי הרבי:
– החילוק בין שופטים ושוטרים הוא – בלשון רש"י (בפירושו לפרשת שופטים):
"שופטים – דיינין הפוסקים את הדין, ושוטרים – הרודין את העם אחר מצותן שמכין וכופתין במקל וברצועה עד שיקבל עליו את דין השופט".
כלומר, שהשוטרים ענינם לכפות ולהכריח את אנשי העם שיקבלו את הדין והמשפט.
עפ"ז מובן מדוע ביעוד הגאולה נאמר רק "ואשיבה שופטיך" ולא "שוטרים" – כיון שלעתיד לבוא יתבטלו מציאות הרע והיצר הרע, ולא יצטרכו לשוטרים שיכריחו את אנשי העם להשמע להוראות השופטים, כיון שכל האנשים יקיימו מעצמם את ההוראות. יצטרכו רק "שופטים", שיפסקו דינים וילמדו תורה ויורו את הוראות התורה והמצוות לבנ"י ("ילכו מחיל אל חיל" בקדושה גופא).
גלו עוד בשיחתו של הרבי לפרשת "שופטים", ה'תשנ"א

